为准确测量矿车在下放或提升时的重量,使用单片机作为主控制器,包含采集、存储、显示电路,设计了一种轨道矿车称重装置,实现了副井口矿车动态称重。重点介绍称重原理与方法,硬件电路和软件程序。该称重仪经煤矿试用,取得了较好的效果。