为了有效解决煤矿井下轨道矿车大坡度牵引问题,对井下轨道矿车工运行环境条件进行了研究,得到胶轮式牵引车设计技术要求。并且通过对车辆的关键技术动力系统匹配计算,摆动补偿牵引装置研究,设计出牵引车的总体布置方案,该车主要由车身、双向驾驶室、防爆柴油发动机、摆动补偿牵引装置、静液压传动、四轮转向桥、吊机、液压系统、电气系统组成。最终首台牵引车下线,并进行了井下工业性试验,结果表明该方案有效解决了轨道矿车牵引问题。