基于机器视觉的带式输送机自动纠偏系统的设计

在煤矿生产中,由于收到地质条件及采煤布置等因素的影响,在采用带式输送机进行煤炭输送过程中,不可避免的会出现上行、水平、下行等多种输送情况。这就使得带式输送厂家在进行设计时会对电机留有一部分"

采用ADAMS建立了带式输送机的动力学模型,定量分析了输送带跑偏量与跑偏因素之间的关系,验证了虚拟样机分析带式输送机跑偏的可行性,为带式输送机的防偏纠偏提供了理论指导。

比较了4种输送带离散模型的优缺点,选择并利用AMESim建立了Kelvin-Voigot模型,并通过对4种比较常见的启动加速度进行绘图及列表分析,确定了Harrison速度曲线作为理想的启动速度曲线,

通过建立输送机模型,分别以刚性带块与柔性带块对模型进行仿真,查看2种仿真中改向滚筒的角速度跟随情况及带的速度曲线,分析结果的影响因素,最终得到柔性带块更能真实地反映带式输送机的实际工况。

传统的带式输送机多采用PID控制,而带式输送机在运行过程中由于负载和环境参数的变化而呈现不确定性;同时,电机速度过程本身具有非线性,所以难以辨识其动态过程的模型参数并构建系统的数学模型,传统的方法不能

煤矿井下运输巷的带式输送机在安装使用后,人员在横向通过输送带时易出现意外等不安全因素,采用机械原理制作的简易输送带过桥,方便了人员横向通过输送带,保证了人员通过输送带时的安全。

托辊是带式输送机的关键零部件,托辊间距的合理选择对提高带式输送机的安全性和运输效率起着重要作用。通过对与托辊间距相关的受力计算分析,结合生产实践,提出带式输送机托辊间距的选择原则,对长运距、大运量、大

根据捣鼓焦炉输煤系统中带式输送机电动滚筒驱动方式存在的烧电动机、齿圈固定螺栓松动、I轴扭损和密封漏油等问题。将原来的电动滚筒驱动改为外置变速箱驱动,消除了频繁发生的电动滚筒事故,保证了输煤系统的正常运

DZ-Ⅳ型带式输送机转弯装置目前已在煤矿生产中得到广泛应用,并已取得可观的经济效益和社会效益。但运输方向发生变化时(即反向运输时),现有的转弯装置在结构上必须对零部件进行改造后方可实现双向转弯运输。为

水平转弯带式输送机是一种高效、节能、环保的运输设备,具有广泛的应用前景。通过分析它的结构特点和受力情况,对确定转弯半径和减小转弯半径的技术措施等关键问题进行了研究,对具体的设计具有参考价值。