针对煤矿开采工作面"无人化"发展趋向,从液压支架设备入手,研究了液压支架控制精度和推动步距存在的问题。采用对液压支架系统的控制阀进行改造及电液控制系统控制流程优化的措施,是解决支架系统推移不精确和液压系统稳定性差的途径。实验表明,改进后的推移控制方案,可减少液压支架对人工的依赖,并提高工作面的生产效率。