ros创建软件包流程的测试案例，体会rosrun和roslaunch运行节点的区别 rosrun需要一个一个打开节点，在节点较多的时候比较麻烦，这时候roslaunch就派上用场了。 我们把需要启动的节点写在launch文件中，launch脚本会自动帮我们运行需要的节点，而不需要手动逐个开启。但是launch脚本开启节点的顺序是不确定的。