KITTI保存地图 将KITTI的raw data点云数据保存pcd文件 包括了2011_10_03_0027,2011_09_30_0028,2011_09_0018 详情见https://github.com/RozDavid/LOL/issues/4
metis5.1.0.tar.gz segmap 编译所需要的库 原链接地址 https://github.com/ethz-asl/metis_catkin A catkin wrapper for metis http://glaros.dtc.umn.edu/gkhome/metis
catkin_test.tar.gz ros创建软件包流程的测试案例,体会rosrun和roslaunch运行节点的区别 rosrun需要一个一个打开节点,在节点较多的时候比较麻烦,这时候roslaunch就派上用场了。 我们把需要启动的节点写在launch文件中,launch脚本会自动帮我们运行需要的节点,而不需要手动逐个开启。但是l
catkin_param_test.tar.gz ros平台的参数服务器测试程序。 相应参数的配置文件写在.yaml文件,而该配置文件的路径又写在launch文件中,通过launch文件传递到参数服务器。