增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系 得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。该程序用于单片机对增量式旋转编码器的驱动。