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本研究用单片机控制OEM板接收导航信息,对GPS数据采集系统的硬件和软件提出了详细的设计方案,给出了提取GPS特征数据的算法,这对研究GPS定位及其在综合导航中的应用,以及对OEM板的二次开发等都是非常实用的。

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系 得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向)。在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。该程序用于单片机对增量式旋转编码器的驱动。
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