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对粒子滤波算法的原理和应用进行综述’首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题C阐述粒子滤波的原理D，很适合初学者使用。
提供了粒子滤波算法的仿真程序，可以对粒子滤波跟踪进行算法验证
该程序基于OpenCV平台下的，对于传统的背景差分进行了改进和优化，对初学者有一定的帮助
这是差分算法用java的实现，可能有一点差异，因为这个写的时候是和其他程序结合在一起实现的，仅供参考
为了提高在光照变化条件下人脸图像的识别率,针对Retinex算法处理人脸光照图像产生的识别率不高的问题,提出了一种基于稀疏差分和Mean-Shift滤波的Retinex算法。对人脸图像增加部分使用稀疏
是一种基于粒子群优化算法思想的组合自适应滤波算法，关于粒子群的一种滤波算法
基于不同模型的粒子滤波的程序，程序是用matlab编写的
基于boosted的粒子滤波，用于冰球的跟踪
基于粒子滤波的物体跟踪
在内的7本GMAPPING相关的论文
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