采煤机行走轮齿形的分析与研究

利用Pro/E机构仿真分析模块,对采煤机3种齿形的行走轮进行运动学分析。通过对不同齿形行走轮的速度、速度波动比、加速度和加速度波动比的对比分析,得到最优的齿形。为采煤机行走轮的齿形设计提供理论依据。