针对采煤机滚动轴承故障特征向量提取较困难、多分类效果不理想等问题,提出了基于HGWOMSVM的采煤机轴承故障诊断方法。对轴承故障信号进行小波降噪处理,利用经验模态分解算法对降噪后信号进行分解,并提取能量特征值,作为MSVM的训练集和测试集。采用MSVM进行故障状态识别,并用HGWO算法对MSVM的参数进行优化。试验结果表明,相比于GWO、GA和PSO优化MSVM模型,基于HGWO-MSVM的采煤机轴承故障诊断模型可明显提高故障识别精度和效率。