摘 要: 以AT89C2051 单片机为控制核心, 结合数/模转换器NJU39612 及双极性驱动器 NJM3777, 采用等步距角的细分控制策略, 设计出一种新颖的步进电机恒流斩波细分驱动控制系 统。当选用步距角为019°/118°的两相混合式步进电机, 配导程为1 mm的精密滚珠丝杆时, 系 统可实现对步进电机单步微调位移为0102 /0104μm的控制精度。 关键词: 步进电机; 等步距角; 细分驱动; 位置控制