以单片机为的步进电机控制系统驱动设计

步进电机精度高,惯性小,在不失步的情况下没有步距误差积累,特别适用于数字控制的定位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应用复杂,灵活性差。本文利用A3967SLB作为步进电机微控芯片,简化了步进电机的控制实现。由于单片机资源没有PC丰富,人机界面也没有PC友好,因此,本文采用了主从式结构,即PC用于管理,单片机用于执行。 由A3967SLB构成步进电机的驱动部分 A3967SLB是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V,驱动电流达750mA,一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机,可实