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基于并联机构的多维减振座椅的运动学分析及仿真，杨启志，黄国全，车辆系统的振动是典型的多自由度振动，多自由度减振座椅的减振性能是乘员的乘座舒适性的关键。基于并联机构的多维减振原理，构造
针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折
通过对挖装工作机构进行工况分析,建立相应的数学几何参数模型,确定3个主要油缸的摆动角方程、工作力目标函数和整个挖装工作机构的工作力目标函数,并用Solidworks motion软件对挖装工作机构进行
外骨骼机器人控制方法介绍，对外骨骼下肢机器人的各种控制方法做了简单介绍
人类进化发展了一对肢体的运动这提供了微小能量消耗的连贯性好处.但是由于中风事故等多种原因这种光滑的运动也可能受到阻碍.幸存者四肢虚弱需要大量努力进行康复和恢复常规步态.因此我们在这个项目中的目标是开发
外骨骼机器人生产制造企业主要包括上肢外骨骼机器人企业和下肢外骨骼机器人企业, 通过向上游硬件供应商采购触摸屏、表面肌电信号采集仪、工业控制计算机、伺服驱动器、 伺服电机等核心硬件,融入传感系统、控制系
为使下肢假肢在斜坡路况下配合人体健肢侧交互运动,在对下肢假肢穿戴者斜坡运动模式分析的基础上,制定针对斜坡路况的下肢运动轨迹规划方法,得到假肢膝关节的模拟运动轨迹.应用紧格式线性化方法解决下肢关节高度非
nullnull1.以下五种运动中, a 保持不变的运动是 [ D ](A) 单摆的运动。(B) 匀速率圆周运动。(C) 行星的椭圆轨道运动。(D) 抛体运动。(E) 圆锥摆运动。null2.一质
大学物理运动学,关于大学物理中指点运动学的PPT文件
背景:2005年成功研制出下肢康复机器人系统,该机器人通过中心控制系统和步态、姿态控制系统互相协调,带动下肢各种运动,从而达到恢复下肢功能的目的。目的:对下肢康复助力机器人做动力学分析。方法:该系统为
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