随着汽车保有量的迅速增加，城市道路交通拥堵变得尤为严重，精确地检测交通态势可以帮助缓解交通问题。为此，提出一种基于车辆自组织网络（vehicular Ad hoc networks，VANETs）的交通态势检测方法——TraSD-VANET（traffic situation detection method based on VANETs）。在该方法中，车辆自动聚簇，然后主动向簇头汇报当前自身的位置和速度信息；簇头根据收到的信息计算簇内的车辆密度和路面上的加权平均速度，之后基于模糊逻辑判断簇内的交通态势。仿真结果表明，在四种车辆场景下，TraSD-VANET检测准确程度比协作检测方法CoTE