主要研究了掘进机刮板运输物料时所受的冲击载荷,利用散体力学的基本理论,建立散体物料的力学模型以及数学模型,并通过离散元分析软件PFC3D仿真模拟,得到刮板所受载荷变化曲线,分析了刮板载荷变化情况,为掘进机刮板输送机构设计研究奠定了理论基础。