研究一种掘进机截割控制系统,提出首先进行范围标定,而后进行断面实测记录的掘进机自学习方法,在监控过程中使用传感器相对数据,排除安装及器件误差。结合掘进机硬件构成及使用工况环境,给出了一种分级的多传感器数据融合模型。通过融合结果生成掘进机截割控制指令,提高掘进机智能化截割控制效果,降低超挖欠挖率。