为了给掘进机截割头的设计及加工提供理论支撑和工艺方法,结合截齿工作角度的定义,提出了动态、静态截割角和动态、静态倾斜角的概念,并推导出了数学计算公式;推导出了截齿齿根的空间坐标求解公式,为三维设计建立
对比了纵、横轴悬臂式掘进机截割特点及在煤矿上的应用,分析了纵轴式与横轴式掘进机截割减速器的设计难点。用常规方法设计截割减速器设计周期长,不易保证设计要求,而将粒子群优化算法应用到设计中,效率高,易于实
针对目前煤矿井下掘进过程自动化程度低、掘进效率低、巷道成型质量差等问题,提出了一种悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统。该系统结合巷道尺寸和截割工艺要求,基于三次多项式光滑函数的悬臂式掘进机器人关
为了提高部分断面掘进机截割部故障诊断的有效性和准确性,提出基于多传感器信息BP神经网络的掘进机截割部故障诊断方法,对EBZ-160型掘进机截割部是否发生故障进行诊断。利用自适应学习速率法和附加动量法相
为了研究掘进机在截割过程中截割头载荷谱,通过分析掘进机截割时的机身受力,推算出了截割头三向受力的计算公式,挑选一组矿用"黑匣子"中所记录掘进机截割一整周期的数据,从而可以得到截割头
介绍了理论截槽以及切屑图的绘制原理,使用Matlab编程实现了截割头切削过程的模拟,画出了切屑图,并给出了每一个截齿在不同工况下的切屑面积和偏载荷系数。应用该程序可快速判断截齿排列在给定的截割参数下是
针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆
结合EBZ-75型纵轴式掘进机相关参数,对截割系统的动力学性能进行了探讨。介绍了模态分析理论,利用ADAMS中的Vibration模块,通过建立振动分析模型对其在给定激励时的响应规律进行了分析,得出悬
根据截齿和截割头受力理论公式,应用Matlab软件编写截割头在截割过程中受各方向的载荷程序,模拟截割头受力。针对某型硬岩掘进机截割头模拟受力结果,并对截割部进行力学理论分析,计算得出截割部摆动需要最大
随着煤矿机械化的发展,悬臂式掘进切割机应用到了很多大型煤矿的井下开采中。由于巷道施工的特殊性,使得掘进机截割减速器不仅要体积小、重量轻,而且还要有更突出的机械性能。文章利用粒子群优化算法得出了截割减速