基于UG建立了掘进机整机三维实体模型,并在ANSYS中生成叉形架柔性体的模态中性文件,将其导入动力学仿真软件Adams建立了掘进机刚柔耦合系统。通过对该系统进行动力学仿真分析,得到典型工况下,叉形架各铰结点动态载荷曲线及应力云图,为掘进机叉形架的优化设计提供了一定的理论基础和量化依据。