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1PP+4TPS型空间并联机构位置正解pdf,1PP+4TPS型空间并联机构位置正解
位置正解是研究并联机构运动学的基本问题,采用遗传算法优化神经网络权值的方法对模型进行了求解。利用位置反解求得训练样本,然后训练网络,最后对其进行仿真。结果表明,此算法运算结果快、求解简单、精度高,具有
并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的
并联机器人和串联机器人的区别和应用，包括其原理、结构、特点和优缺点，并详细比较了两者在不同领域的应用情况。此外，还介绍了当前并联机器人和串联机器人的发展状况和趋势，以及未来的展望。
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一种新型4自由度并联机构的运动学和工作空间分析，石岩，路懿，提出了一种新型4自由度并联机构，该机构具有两根直线驱动分支和一根非直线驱动分支。通过调整非直线驱动分支中定长杆的长度，可�
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3-PRS并联机器人工作空间分析，李王英，徐尤南，本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件，采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�
并联机械手机械图纸，大家可以下载来学习，很好用。。。
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的
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