有用的matlab资料，PID控制因其结构简单、方法成熟，被广泛应用于各种工业控制领域。在实际运行的各种风电机组控制器中，传统的PID闭环控制仍占很大一部分比例，其运行效果也比较理想，可以实现所需的控制功能。但是，风力发电系统毕竟是一个多变量、非线性、强祸合、时变的复杂系统，基于线性控制理论的常规PID难以实现高精度、高可靠性和高适应性的控制。 　　 　　智能控制是以控制论和人工智能理论为基础，吸收了运筹学、计算机科学、模糊数学、生理学等科学中的思想，能够有效地克服被控制对象(或过程)和环境所具有的高度复杂性和不确定性，在无人干预的情况下自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。目前，