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有用的matlab资料，PID控制因其结构简单、方法成熟，被广泛应用于各种工业控制领域。在实际运行的各种风电机组控制器中，传统的PID闭环控制仍占很大一部分比例，其运行效果也比较理想，可以实现所需的控制功能。但是，风力发电系统毕竟是一个多变量、非线性、强祸合、时变的复杂系统，基于线性控制理论的常规P