为实现铰接式胶轮车前后车体横向摆转功能,保证车辆行走时四轮着地、改善车轮的附着条件,以适应煤矿井下恶劣的工作环境。介绍了铰接式胶轮车回转支承横向摆转结构,然后基于理论力学,结合车辆使用工况,分别对整车和铰接后车体进行了受力分析,计算得到回转支承所承受的轴向载荷和倾覆力矩,最后根据回转支承承载能力曲线进行了产品选型。提出了铰接式胶轮车回转支承受力状态的计算公式,为回转支承在同类产品中的选型计算提供了理论依据。