如有侵权，请联系我删除，谢谢 摘要如下： 不同于传统的逐点测量的接触式自由曲面测量技术，近期新出现的五轴连续扫描测 量技术采用的是利用测头的测针沿着预先规划的扫描测量曲线移动的方法对自由曲面 进行测量，从而极大的提高了测量效率得到了越来越广泛的应用。然而迄今为止，大多 数关于 CMM 测量的研究内容大多是基于传统的三轴 CMM 或三+二轴 CMM 的逐点测 量，并不适用于 CMM 的五轴连续式扫描测量。与此同时，已有的国内外学者对五轴连 续式扫描轨迹的研究内容中并没有有效的解决碰撞干涉问题。 由于五轴测量机与双主轴倾斜五轴机床的运动学构造十分相似，因此一些关于五轴 机床的碰撞