文章介绍了由三一重型装备有限公司自主生产的全自动刨煤机BH38/2×400的控制系统,该控制系统的硬件系统由防爆工控机、主控制器、支架控制器等设备组成,其通信系统采用可靠性高,传输距离远的CAN总线通信方式。通过全自动刨煤机组BH38/2×400在铁法晓明矿北二419工作面的应用,标志着我国已经取得了薄煤层开采的关键核心技术。