PI PMSM.mdl

永磁同步电机自抗扰控制部分用m文件实现，灵活可以实现不同非线性程度的跟踪微分器、观测器、控制率。

PMSM矢量控制，包含SVPWM，双闭环控制，希望对学习永磁同步电机控制的同学有所帮助

pmsm的闭环控制

很好解释PMSM同步电机

PMSM的Simulink仿真，采用矢量控制策略，PMSM电压开环控制模型，Id=0,通过控制Iq达到调压调速的控制效果

在MATLAB/Simulink环境下搭建的基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型。其中，仿真中电机参数设置为：设置为：极对数Pn=4，定子电感L,=8.5mH，定子电阻R=l.2!l，磁链价

本仿真适合初学者，运行于Matlab2018b。采用电压和电阻信息估算磁链，其中电压根据开关序列合成，理论上不需要位置反馈。 仿真中，转子位置为0时，转子磁链是A相绕组中线（alpha-轴线）对齐的，

PMSM_HF.slx

MATLAB永磁同步电机位置环、速度环、电流环模型，电流环实现为论文方式实现，较为简单，无死区及死区补偿处理

永磁同步电机矢量控制仿真代码，适用Matalab2010后版本。对于很多高版本导出的文件无法在低版本运行情况可很好适用并解决，仿真代码可以运行并且直接出结果，实用性很高。