目前IR-UWB（脉冲超宽带）测距算法中基于匹配滤波的TOA（到达时刻）估计算法存在有复杂度高和运算量大的缺点，提出了一种基于能量包络的简单TOA估计算法。该算法是一种单纯的基于相关输出最大值点检测的TOA估计算法：相关器输入接收到的多径信号和锯齿波，检测相关输出最大值点作为TOA估计。该算法比基于匹配滤波输出峰值点检测算法的运算量减小，且算法简单；无需在本地产生复杂的模板信号。通过理论分析，证明了该算法的科学性，通过仿真验证了算法的有效性，对该算法与已有的多种TOA估计算法进行了比较，分析了该算法的误差性能。