针对破碎刚体复原给出一种断裂面匹配算法。根据平均曲率判断顶点的凹凸性，对凹凸顶点进行聚类将断裂面划分为多个凹凸特征区域;定义特征区域的协方差矩阵，根据其主成分和主方向定义特征区域的尺寸特征和各向异性特征，面积相近、类型相同和特征相近的区域为相似区域对，之后再根据距离主方向约束排除伪区域对;采用穷举法对每3对质心不共线的相似区域对，计算三维变换，将断裂面粗略对齐，再根据最近点迭代算法的收敛程度得到最优匹配，同时将两断裂面精细校准。实验结果表明，该算法能够实现较复杂断裂面的部分和完全匹配。