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基于ARM微处理器与DSP运动控制芯片的嵌入式多轴运动控制器的研究开发资料
这是一篇论文,基于多传感器的智能路灯控制器的设计,对学习单片机,arm,智能控制的人有很大帮助。
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在运动控制系统中,多轴伺服控制器的设计一直是该领域的重要内容之一。目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心,但DSP的灵活性不如FPGA,且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果
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