轮廓编组是中层视觉处理的一项重要内容。轮廓编组的目的是从前阶段视觉处理中提取的低层边缘特征中找出符合人类视觉感知的显著性轮廓，这些显著性轮廓往往对应着场景中的目标轮廓。在轮廓编组中，格式塔规则对编组模型的建立有重要的指导作用。讨论了从20世纪90年代到现在的轮廓编组研究中的主要算法，将这些算法进行了分类，阐述了各个算法的提出动机及基本原理；最后，对轮廓编组研究的发展方向进行了展望。