1:在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上,增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveVelocity,对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。