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针对超声电机速度与驱动频率具有很强的非线性,理论建模困难,难以实现高精确控制的问题,采用辨识的方法建立了旋转行波超声电机的Hammerstein模型,并测量了该模型的参数摄动;针对电机参数在大范围内摄
针对现有煤调湿预测模型出现的训练时间长、模型失配问题,建立了基于OSVR的煤调湿预测模型,提出了基于OSVR的煤调湿系统智能预测控制方法。该方法利用智能优化算法与预测函数控制相结合来实现对煤调湿系统出
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针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高
是一篇关于模糊灰色预测控制研究的小论文,希望对大家有帮助!
针对基于正反方向上的两个线性模型分别设计PID 控制器的缺陷, 提出根据正反方向上的线性模型分别 设计相应的状态反馈预测控制器. 采用输入输出约束策略保证模型准确, 并通过可行性分析确定最终的控制作用
对开关阀和带制动气缸组成的位置控制系统建立数学模型, 提出了一种快速模型预测控制的算法来研究气 动位置伺服系统的闭环Bang - Bang实时控制, 通过仿真验证了该算法具有良好的动态特性和鲁棒性。
经典的预测控制软件,对于初学者非常好,里面有详细的matlab案例可供学习。
永磁同步电动机(PMSM)的电流矢量控制性能受交叉耦合,施加延迟和参数失配等因素的影响。 为了解决这些问题,提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。 该策略使用MPC的预测状态来减少输出延迟对去
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