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MATLAB单摆模型仿真

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敩芣浍 19 0 SLX 2020-07-18 15:07:55

MATLAB单摆模型仿真，附加PID控制，经参数调节，得到的控制效果较好。动静态效果都比较可观。2016a版本文件，需要可以下载。

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