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电路含TB6612FNG电机驱动,可以控制双直流电机。含LM2596-5.0变压电源,输入范围6-25V,输出5V。主控为stm32c8t6芯片。PCB整体布局小,尺寸60.8*34.7mm,可以应用在多环境下。

配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用,此程序通过串口接收数据控制小车运行,大家可以根据自己需要进行修改,电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了,供大家使用。

关于AD4003的时序模拟,通过三线且无繁忙检测的方法读取AD4003的采集值,可自行设置18位数据。分模块设计,如需改动,也可按照所需自行设计。

文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型,可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制,加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制,参数调节效果较好,动静态性能可观。

AD4003是一款低噪声、低功耗、高速、 18位、 2 MSPS精密逐次逼近型寄存器 (SAR) 模数转换器 (ADC)。它集成了易用特性，可降低信号链的功耗和复杂性，支持较高的通道密度。

恒温箱PID实验。包括热电偶温度采集过程中放大电路、ADC转换电路、自动控制切换开关、PWM加热电路、自动模式指示灯。最终效果较好，温度检测误差在0.5℃以内，可以清晰看出加热PWM脉宽随误差变化而变化。

MATLAB单摆模型仿真，附加PID控制，经参数调节，得到的控制效果较好。动静态效果都比较可观。2016a版本文件，需要可以下载。