针对井下窄轨在受列车运行中产生的纵向力和横向力的作用而发生永久变形的现状,提出一种便携式的井下轨道参数检测分析系统。该系统包括轨道参数采集部分和线路静态检测分析系统两部分。其中检测仪的行进形式采用手推方式。该系统在行进时能够同时检测铁轨的宽度、水平、里程、三角坑等参数。系统的硬件框架采用基于ARM的嵌入式框架,系统软件的设计采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ。该系统不但能显著提高井下轨道的数据检测的工作效率和数据采集精度,而且具有体积小、操作简单的特性。此外,系统的分析部分能对数据进行各种方式的查询、图形对比、图形和报表输出,使得操作者方便迅速地得到轨道的参数,较好地满足了井下轨道维护工作的实际