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针对球形机器人定位问题, 提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法. 通过双目相机采集环境图像序列, 提取Shi-Tomasi 特征点, 计算尺度不变特征变换(SIFT) 特征描述符, 并利用欧氏距离进
球形水果表面积的机器视觉实时检测方法,饶秀勤,应义斌,提出了一种表面积计算的球带计算法。球带是水果表面上一个窄长区域,其图像是宽度为一个像素水平线段。计算面积时,球带被看作是
针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间位
SCARA机器人抓取圆柱物体的视觉标定方法，陈甦欣，叶建辉，本文以SCARA机器人依靠视觉引导抓取圆柱物体为例，提出了一种简单有效的视觉标定方法。该方法通过图像坐标系和机器人坐标系之间的�
基于机器视觉的道路车流量检测方法研究实现了一个基于视频的道路车流量检测系统，通过设置虚拟检测线，提取检测线上车辆信息的方法，来进行车流量的检测
本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究，将视觉引导与机械人运动学控制相结合，实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。
面向TFT-LCD制程的Mura缺陷机器视觉检测方法研究
Halcon机器视觉6-5.hdev是一款非常实用的视觉检测软件，可以广泛应用于各种行业。在使用过程中，需要注意一些细节问题和技巧。本文将为您详细介绍如何使用Halcon机器视觉6-5.hdev以及使
针对现有电铲斗齿检测方法存在实时性较差、误报率较高等问题,提出了一种基于机器视觉的电铲斗齿缺失检测方法。该方法利用红外热像仪采集铲斗图像,基于模板匹配原理对复杂背景下斗齿的目标区域进行准确定位,利用帧
现有的锚杆异常人工检测方法只能对单根锚杆进行抽检,无法全面检查锚杆异常情况,且效率较低。锚杆有异常时,杆体露出段往往出现长度或角度变化,甚至发生脱落。根据锚杆出现异常时露出段长度、角度会发生变化的特点
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