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用超声波测距
51的超声波测距，主机从机都有，超声波无线测距报警器硬件平台:超声波模块+51最小系统+nRF24L01无线模块实现的功能：用超声波模块把距离测量出来，通过nRF24L01无线模块发送测量的数据给从机
蓝桥杯单片机第四届国赛程序，长信国天的板子，全国电子专业人才设计与技能大赛试题设计一超声波测距报警实时时钟电路电路具体功能要求：1.电路通电后进入初始化状态：灯L1亮，数码管全亮，蜂鸣器
超声波测量距离，已实测，可用。本程序基于飞思卡尔核心芯片9S12XS128编写，已经在实际中运用，可完美运行。
超声波避障的代码
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。
基于51单片机的超声波测距LCD显示用到超声波模块US-020LCD1602以及51单片机做智能小车时用的到
自己写的超声波测距代码测试，放到mini2440中运行测试
次资源是一款串口超声波模块的测试例程，主控芯片是STM32f103RCT6,显示屏是一块1.8寸TFT小彩屏，串口超声波模块通过串口发送给单片机，单片机接收到信息后经过处理通过显示屏将距离信息显示出来
两个超声波测距，距离比较，可以判断前方面是水平还是倾斜，对于避障等应用性强，输出信号稳定。
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