对比目前常见的CCD摄像机标定技术，采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念，在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上，通过改进的角点提取与计算，首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算，然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算，从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。