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基于扩张状态观测器的永磁同步电动机矢量系统的滑模变结构鲁棒控制,王礼鹏,张化光,基于永磁同步电动机(PMSM)的矢量控制模型,设计了一个滑模变结构鲁棒速度控制器,同时针对系统外部负载影响控制性能而设计
一、引言 电动机调速是各行各业中电动机应用系统的必需环节。直流电动机因其磁链与转矩电流各自独立,不存在耦合关系,能够获得很好的调速范围和调速精度,静、动态特性均比较好而获得广泛应用。 交流(异步)
交流电动机作为一个多变量、非线性、强耦合的被控对象,与直流电动机相比,是非常难以控制的。因此,长期以来,交流电动机主要应用与不需要调速的场合。上个世纪70年代在应用现代控制理论的基础上产生的矢量控制技
针对基于无功功率的模型参考自适应转速辨识法在动态过程中存在的收敛慢问题,提出了一种基于无功功率的复合转速辨识方法,即将基于无功功率的直接计算法和MRAS转速辨识法相结合的方法。实验结果证明,该方法既具
Acrobot系Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制统基于滑模的离散时间变结构控制Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制
基于滑模变结构控制的Buck变换器
为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制,优化变换器的性能,提出了一种基于双滑模面控制的控制策略,建立了数学模型,并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明,采用双滑模
针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模
基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析
基于 MATLABSIMULINK 的异步电动机直接转矩控制系统的建模和仿真.caj
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