基于渐消卡尔曼滤波器的永磁同步电机的仿真,余跃,何凤有,本文使用带渐消因子的自适应卡尔曼滤波构造了永磁同步电机的速度观测器。该滤波器根据永磁同步电机的输出,在线自适应调整渐消因