针对不能及时了解煤矿巷道顶板岩性,存在支护参数单一、支护不合理的问题,以段王矿为工程背景,建立有限元随钻探测模型,通过井下试验得到结论:顶板岩石强度越高,钻进速度越慢,反之则钻进速度越快;钻进速度发生大波动时,钻机通过构造区域或岩层分界面。以钻进速度为指标,可了解顶板不同岩石强度和分层厚度,指导巷道支护参数优化。