工业机器人技术是机器人技术的一个分支，在上个世纪已变得极为重要。 机器人的出现在短短几十年间彻底改变了工业环境。 本文将简要介绍20世纪工业机器人的历史，并提出了将工业机器人的发展分为四代的建议。 提到了每一代机器人的特性，并描述了其功能的演变。 提到了从1950年代到本世纪末工业机器人历史上最重要的里程碑，并描述了在那几十年中设计和制造的最具代表性的工业机器人。