针对水下传感器网络（UWSN）需要专门的路由协议满足适应性、鲁棒性、高能效和能量均衡等要求，提出了基于层级的UWSN自适应地理路由协议LB-AGR，不同流量采用不同路由决策，根据节点层级、剩余能量、节点密度和位置信息，为候选下一跳节点计算复合转发因子，从而确定最佳路由，并将上行流量单播传送，减少了碰撞和能耗。仿真表明，LB-AGR在降低能耗、缩短端到端延时的同时，延长了网络生存期。