轮式移动教育机器人避障方法的研究,有一定的指导作用,值得收藏
关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力
我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-
拟开发一套基于多传感器在线检测数据的路径规划和避障算法,以支持检测储油罐内部罐底状态的移动机器人。该机器人作为搭载传感器的罐底在线检测平台,需要遍历罐底所有区域,以检测罐底是否有安全隐患。
多机器人路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。
把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法
话不多说,自己下载研究。用的stc89c52rc,引脚自己打开程序里面看。串口输出蓝牙手机遥控控制,可自主避障捡东西。
本程序是群体机器人避障算法c语言程序,可以适用于e-puck实体机器人也可以适用于webots等仿真机器人。
一种机器人避障控制策略一种机器人避障控制策略原作者:尤富强陈兴林强文义 出处:哈尔滨工业大学 【论文摘要】本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视
