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一种机器人避障控制策略一种机器人避障控制策略原作者:尤富强陈兴林强文义 出处:哈尔滨工业大学 【论文摘要】本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法，由两台CCD摄像机组成的立体被动视
把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用
基于人工势场的移动机器人路径规划算法，matlab源代码，可在matlab r2009a中顺利执行
轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏
关于多机器人的协调避障路径规划,反应了机器人在运动过程中对周围环境和其他机器人的交互能力
我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-
摘要:利用反射式近红外传感器及语音录放组件,研究了汽车倒车防撞语音提示器 当汽车倒车时,只要距车身后尾一定的距离内有人或物体存在,就会有一部分红外光信号经人或物体反射回来,被与发射管同排安装的光敏接收
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小脑模型关联控制器(Cerebllar Model Articu-lation Controller CMAC)，是一种具有局域泛化能力的人工神经网络，它具有学习速度快、易于硬件实现的优点
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
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