本文将企业新产品开发中最上游和最下游的任务作为最典型的方案。 然后深入分析任务特征，从理论上细化了任务重叠与协调的原因和过程。 在此基础上，提出了上下游能力水平函数。 根据上游随机修改的影响，给出了下游的返工功能。 此外，为了最小化总开发时间，构建了一个协调模型。 相应地，计算出最佳的开始时间，协调时间和协调时间间隔。 通过企业实例验证了该模型的有效性。 本文发现协调可以有效减少下游返工。 开发任务的特征和下游任务的相互依赖关系对优化协调策略具有重要影响。