指出现有的改善掘进机功能技术方案虽然能提高施工工效,但不是解决顺槽实现快速掘进的根本方法。分析了掘锚平行作业的正确思路用在悬臂式掘进机设备的改造上不能达到预期效果的原因。经过综合分析悬臂式掘进机施作工艺和改装历史并剖析我国引进并使用较好的国外ABM20掘锚机组的机构工作特性后,推演出了一种解决煤矿顺槽快速掘进成巷的盾架式联合掘进机方案。