通过分析全岩斜巷炮掘工作面耙装机脱轨伤人事故,提出一种以全封闭式卡轨装置为主的固定技术。该技术将耙装机与轨道合为一体,提高了耙装机的稳固性与安全性,避免了耙装机脱轨伤人事故的发生,现场使用效果显著。