介绍了一般带式输送机的改向滚筒卸料运动轨迹方程,推导出圆形料场带式输送机改向滚筒的位置方程,研究了改向滚筒位置方程的解析解,并提供了工程应用实例。不仅能够合理地指导设计,提高设计精度,而且为同类型带式输送机的设计研究提供了理论参考。