为了研究运动声阵列跟踪系统的非线性及坐标模型之间的耦合问题，设计了三维运动声阵列的结构模型，分析了声阵列跟踪系统的状态参数；建立了运动声阵列系统的坐标模型，讨论了坐标模型之间的转换关系，确定了输出声阵列观测信息的坐标模型；以目标在匀加速及匀速转弯状态下，建立了运动声阵列笛卡尔坐标模型，分析了模型的非线性因素；基于状态空间的变换方法，建立了运动声阵列的修正极坐标模型，为进一步研究运动声阵列跟踪系统的跟踪算法奠定了理论基础。