介绍了现有工程车辆的传动控制方式,着重介绍了DA控制对发动机有效功率匹配的特点和HA控制的特点,以及DA-HA配套传动在支架搬用车的无级调速液压回路的应用。并通过相关软件测绘了某支架搬用车的DA-HA系统的速度牵引力特性曲线。