内含xenomai2.6.5版本和xenomai3.1版本的两个点灯小例子。外设采用了倍福的EL2008。怎么使用可以参考《ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站》和《ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站》两篇博客